坐标系（符号法则）
内力
内力由下式计算：
内力的正方向如下图所示：
主力距和力矩主轴由下式确定：
其中每个变量的含义如下：将（x，y）平面绕z轴旋转某一角度后，可以把内力从坐标系（x，y）转换到新的坐标系（x´, y´）中。旋转角度α后，若转换后的力矩mx´y´ 为零，那么mx´和my´就分别达到了其最大值m1和m2。
最大剪力由下式确定：
最大剪力vmax和x轴之间的夹角：
荷载
荷载（力、力矩）的正方向如下图所示：
需要指出的是在作用一个点或一条上的外力矩M已经内力矩m采用的是不同的符号法则。绕x轴的外力矩为Mx（和梁中力矩的定义一样），而绕x轴的内力矩则为my。